lsa-planer
LSA-Planer Professional – Planungssoftware für Lichtsignalanlagen nach RiLSA 2015 und § 45 StVO. EUPL-1.2.
/ tests domain messgrundlage.test.ts
| 1 | import { describe, expect, it } from 'vitest'; |
| 2 | import { messeignungSatz, messgrundlageBefunde } from '@/domain/validation/rules'; |
| 3 | import { validateProject } from '@/domain/validation/engine'; |
| 4 | import { messgenauigkeit, type Lageplan, type Planlinie } from '@/domain/geometrie/lageplan'; |
| 5 | import { RILSA_DEFAULTS, type RilsaDefaults } from '@/domain/rilsa/constants'; |
| 6 | import { createSignalGroup, createStandardIntersectionProject } from '@/domain/model/factory'; |
| 7 | import type { Project } from '@/domain/model/project'; |
| 8 | |
| 9 | /** |
| 10 | * Ist die Bildunterlage zu grob fuer das, was daraus vermessen wurde? |
| 11 | * |
| 12 | * Der Schaden liegt in der unsicheren Richtung: Aus einem groben Ausschnitt |
| 13 | * abgegriffen, faellt der Raeumweg einer Fussgaengerfurt zu kurz aus, und damit |
| 14 | * die Zwischenzeit. Dem Signalzeitenplan sieht man das nicht an - er bleibt |
| 15 | * formal widerspruchsfrei. Geprueft wird deshalb vor allem, dass die Meldung |
| 16 | * ueberhaupt kommt, dass sie die Zahl nennt, an der sie haengt, und dass sie |
| 17 | * nicht kommt, wo das Modell nichts weiss. |
| 18 | */ |
| 19 | |
| 20 | const FIXED_DATE = new Date('2026-01-01T00:00:00Z'); |
| 21 | |
| 22 | /** Massstaebe, an denen die Einstufung kippt - siehe messgenauigkeit.test.ts. */ |
| 23 | const FEIN = 0.05; // 5 cm je Bildpunkt: auch die Furt ist abgreifbar |
| 24 | const GROB = 2000 / 7000; // 28,6 cm je Bildpunkt: 2000 m Ausschnitt, nur Kfz |
| 25 | const SEHR_GROB = 1.0; // 1 m je Bildpunkt: reines Uebersichtsbild |
| 26 | |
| 27 | /** |
| 28 | * Genau auf der Fussgaenger-Schranke: 0,25 s / (2 * (1/1,0 + 1/11,1)) = |
| 29 | * 0,114669 m je Bildpunkt. Der Fussgaenger raeumt (mobilitaetseingeschraenkt, |
| 30 | * 1,0 m/s), das Kraftfahrzeug faehrt ein (11,1 m/s). Diese Unterlage ist gerade |
| 31 | * noch "voll" geeignet - und kippt, sobald ein Kennwert langsamer angesetzt wird. |
| 32 | */ |
| 33 | const AN_DER_SCHRANKE = 0.25 / (2 * (1 / 1.0 + 1 / 11.1)); |
| 34 | |
| 35 | /** Fahrlinie mit zwei Punkten - damit ist der Lageplan auswertbar. */ |
| 36 | function fahrlinie(id: string): Planlinie { |
| 37 | return { |
| 38 | id, |
| 39 | name: id, |
| 40 | mode: 'kfz', |
| 41 | movement: 'geradeaus', |
| 42 | breiteMeter: 3.25, |
| 43 | punkte: [ |
| 44 | { x: 10, y: 10 }, |
| 45 | { x: 10, y: 90 }, |
| 46 | ], |
| 47 | haltlinieId: null, |
| 48 | startT: 0.5, |
| 49 | signalGroupId: null, |
| 50 | }; |
| 51 | } |
| 52 | |
| 53 | /** |
| 54 | * Lageplan mit einem Massstab von `meterJeBildpunkt`. |
| 55 | * Die Bezugsstrecke ist 100 Bildpunkte lang; `gezeichnet` entscheidet, ob auf |
| 56 | * der Unterlage bereits eine Fahrlinie liegt. |
| 57 | */ |
| 58 | function lageplan(meterJeBildpunkt: number, gezeichnet: boolean): Lageplan { |
| 59 | return { |
| 60 | arbeitsbereiche: [], |
| 61 | signalgeber: [], |
| 62 | bild: { |
| 63 | datenUrl: 'data:image/png;base64,AAAA', |
| 64 | breite: 7000, |
| 65 | hoehe: 7000, |
| 66 | herkunft: 'Pruefbild', |
| 67 | geladenAm: '2026-03-04T09:15:00.000Z', |
| 68 | }, |
| 69 | kalibrierung: { |
| 70 | von: { x: 0, y: 0 }, |
| 71 | bis: { x: 100, y: 0 }, |
| 72 | laengeMeter: meterJeBildpunkt * 100, |
| 73 | herkunft: 'georeferenziert', |
| 74 | }, |
| 75 | haltlinien: [], |
| 76 | linien: gezeichnet ? [fahrlinie('l1')] : [], |
| 77 | }; |
| 78 | } |
| 79 | |
| 80 | /** Regelknotenpunkt (vier Kfz-Gruppen, zwei Fussgaengerfurten) mit Unterlage. */ |
| 81 | function mitLageplan(meterJeBildpunkt: number, gezeichnet = true): Project { |
| 82 | const basis = createStandardIntersectionProject('Prueffall', FIXED_DATE); |
| 83 | return { ...basis, lageplan: lageplan(meterJeBildpunkt, gezeichnet) }; |
| 84 | } |
| 85 | |
| 86 | /** Dasselbe Projekt, aber ohne Fussgaenger- und Radsignalgruppen. */ |
| 87 | function nurKfzGruppen(project: Project): Project { |
| 88 | const behalten = project.signalGroups.filter((g) => g.mode !== 'fuss' && g.mode !== 'rad'); |
| 89 | const ids = new Set(behalten.map((g) => g.id)); |
| 90 | return { |
| 91 | ...project, |
| 92 | signalGroups: behalten, |
| 93 | conflicts: project.conflicts.filter((c) => ids.has(c.fromId) && ids.has(c.toId)), |
| 94 | phases: project.phases.map((p) => ({ |
| 95 | ...p, |
| 96 | signalGroupIds: p.signalGroupIds.filter((id) => ids.has(id)), |
| 97 | })), |
| 98 | }; |
| 99 | } |
| 100 | |
| 101 | describe('Regel: Eignung der Bildunterlage', () => { |
| 102 | it('schweigt ohne Massstab, statt eine Eignung zu behaupten', () => { |
| 103 | // Ohne Kalibrierung ist unbekannt, wie viel ein Bildpunkt am Boden misst. |
| 104 | // Eine Meldung ueber eine Sicherheitsgroesse aus einer erfundenen Zahl |
| 105 | // waere schlimmer als keine Meldung. |
| 106 | const project = mitLageplan(SEHR_GROB); |
| 107 | const ohneMassstab: Project = { |
| 108 | ...project, |
| 109 | lageplan: { ...project.lageplan, kalibrierung: null }, |
| 110 | }; |
| 111 | |
| 112 | expect(messgrundlageBefunde(ohneMassstab)).toHaveLength(0); |
| 113 | }); |
| 114 | |
| 115 | it('schweigt bei einer Unterlage, die auch fuer Furten reicht', () => { |
| 116 | expect(messgenauigkeit(lageplan(FEIN, true))!.eignung).toBe('voll'); |
| 117 | expect(messgrundlageBefunde(mitLageplan(FEIN))).toHaveLength(0); |
| 118 | }); |
| 119 | |
| 120 | it('meldet einen Fehler, wenn nur Kfz abgreifbar sind, die Furt gefuehrt und gezeichnet wird', () => { |
| 121 | // Befund A4: Sobald hier abgegriffen wird (Massstab und Fahrlinie |
| 122 | // vorhanden), wirkt derselbe Wegfehler an der Furt fast zehnfach staerker |
| 123 | // als bei Kfz - derselbe Vorgang, der im Uebersichtsfall sperrt, darf hier |
| 124 | // nicht bei einer Warnung bleiben. |
| 125 | const befunde = messgrundlageBefunde(mitLageplan(GROB)); |
| 126 | |
| 127 | expect(befunde).toHaveLength(1); |
| 128 | expect(befunde[0]!.rule).toBe('zwischenzeiten.messgrundlage-nur-kfz'); |
| 129 | expect(befunde[0]!.severity).toBe('fehler'); |
| 130 | expect(befunde[0]!.category).toBe('zwischenzeiten'); |
| 131 | // Die betroffenen Gruppen stehen in der Meldung - sonst muss der Bearbeiter |
| 132 | // raten, welche Beziehungen er nachmessen soll. |
| 133 | expect(befunde[0]!.message).toContain('F1'); |
| 134 | expect(befunde[0]!.message).toContain('F2'); |
| 135 | }); |
| 136 | |
| 137 | it('warnt nur, solange auf der groben Unterlage noch nichts gezeichnet ist', () => { |
| 138 | // Ohne Fahrlinie wird noch nicht abgegriffen; die Warnung meldet den |
| 139 | // Vorgang, bevor er beginnt - wie im Uebersichtsfall, der ohne Zeichnung |
| 140 | // gar nichts meldet. |
| 141 | const befunde = messgrundlageBefunde(mitLageplan(GROB, false)); |
| 142 | |
| 143 | expect(befunde).toHaveLength(1); |
| 144 | expect(befunde[0]!.rule).toBe('zwischenzeiten.messgrundlage-nur-kfz'); |
| 145 | expect(befunde[0]!.severity).toBe('warnung'); |
| 146 | }); |
| 147 | |
| 148 | it('warnt auch fuer eine Radsignalgruppe', () => { |
| 149 | const basis = mitLageplan(GROB); |
| 150 | const ohneFuss = nurKfzGruppen(basis); |
| 151 | const rad = createSignalGroup({ name: 'R1', mode: 'rad', index: 6 }); |
| 152 | const mitRad: Project = { ...ohneFuss, signalGroups: [...ohneFuss.signalGroups, rad] }; |
| 153 | |
| 154 | expect(messgrundlageBefunde(mitRad).map((f) => f.rule)).toEqual([ |
| 155 | 'zwischenzeiten.messgrundlage-nur-kfz', |
| 156 | ]); |
| 157 | }); |
| 158 | |
| 159 | it('warnt nicht, wenn das Projekt nur Kraftfahrzeugstroeme fuehrt', () => { |
| 160 | // Eine reine Kfz-Anlage darf auf einem Uebersichtsausschnitt der Gruenen |
| 161 | // Welle vermessen werden - dafuer reicht die Aufloesung. |
| 162 | expect(messgrundlageBefunde(nurKfzGruppen(mitLageplan(GROB)))).toHaveLength(0); |
| 163 | }); |
| 164 | |
| 165 | it('meldet einen Fehler, sobald auf einem Uebersichtsbild gezeichnet ist', () => { |
| 166 | const befunde = messgrundlageBefunde(mitLageplan(SEHR_GROB)); |
| 167 | |
| 168 | expect(befunde).toHaveLength(1); |
| 169 | expect(befunde[0]!.rule).toBe('zwischenzeiten.messgrundlage-uebersicht'); |
| 170 | expect(befunde[0]!.severity).toBe('fehler'); |
| 171 | }); |
| 172 | |
| 173 | it('meldet den Fehler nicht, solange auf der Unterlage nichts gezeichnet ist', () => { |
| 174 | // Das Ersatzmerkmal: Ob ein eingetragener Raeumweg aus dem Lageplan stammt, |
| 175 | // fuehrt das Modell nicht mit. Eine gezeichnete Fahrlinie hat aber keinen |
| 176 | // anderen Zweck als das Vermessen - fehlt sie, ist nichts abgegriffen |
| 177 | // worden, und ein Uebersichtsbild allein ist noch kein Fehler. |
| 178 | const befunde = messgrundlageBefunde(mitLageplan(SEHR_GROB, false)); |
| 179 | |
| 180 | expect(befunde).toHaveLength(0); |
| 181 | }); |
| 182 | |
| 183 | it('schliesst Warnung und Fehler gegeneinander aus', () => { |
| 184 | // Die Eignung ist genau ein Wert. Zwei Meldungen zur selben Unterlage |
| 185 | // wuerden einander widersprechen. |
| 186 | for (const massstab of [FEIN, GROB, SEHR_GROB]) { |
| 187 | const rules = messgrundlageBefunde(mitLageplan(massstab)).map((f) => f.rule); |
| 188 | expect(new Set(rules).size).toBe(rules.length); |
| 189 | expect(rules.length).toBeLessThanOrEqual(1); |
| 190 | } |
| 191 | }); |
| 192 | |
| 193 | it('nennt die Zahl, an der der Befund haengt', () => { |
| 194 | const befund = messgrundlageBefunde(mitLageplan(GROB))[0]!; |
| 195 | |
| 196 | // 2000 m auf 7000 Bildpunkten: 28,6 cm je Bildpunkt. Der Zeichenfehler |
| 197 | // von zwei Bildpunkten kostet an der Furt |
| 198 | // 2 * 0,285714 m * (1/1,0 + 1/11,1) = 0,622909 s, ausgegeben mit zwei |
| 199 | // Nachkommastellen - das Zweieinhalbfache der hinnehmbaren 0,25 s. |
| 200 | expect(befund.message).toContain('28,6 cm je Bildpunkt'); |
| 201 | expect(befund.message).toContain('0,62 s'); |
| 202 | expect(befund.message).toContain('0,25 s'); |
| 203 | }); |
| 204 | |
| 205 | it('nennt beide Auswege und eine Fundstelle', () => { |
| 206 | for (const massstab of [GROB, SEHR_GROB]) { |
| 207 | const befund = messgrundlageBefunde(mitLageplan(massstab))[0]!; |
| 208 | expect(befund.suggestion).toContain('engeren Ausschnitt'); |
| 209 | expect(befund.suggestion).toContain('von Hand'); |
| 210 | expect(befund.reference).toBe('RiLSA 2015 - Zwischenzeiten'); |
| 211 | expect(befund.title).not.toBe(''); |
| 212 | expect(befund.target).not.toBeNull(); |
| 213 | } |
| 214 | }); |
| 215 | |
| 216 | it('folgt angepassten Kennwerten, statt sie ein zweites Mal zu fuehren', () => { |
| 217 | // Langsamer angesetzte Raeumgeschwindigkeiten vergroessern den Zeitfehler. |
| 218 | // 53 cm je Bildpunkt liegen knapp unter der Kfz-Schranke; wird abbiegend |
| 219 | // mit 5,0 statt 7,0 m/s geraeumt - ein zulaessiger Wert -, reicht die |
| 220 | // Unterlage nicht einmal mehr fuer Kfz, und die Einstufung faellt von |
| 221 | // nur-kfz auf Uebersicht. (Seit Befund A4 sind beide Stufen bei |
| 222 | // bezeichneter Unterlage Fehler; unterschieden wird an der Regel.) |
| 223 | const langsamer: RilsaDefaults = { |
| 224 | ...RILSA_DEFAULTS, |
| 225 | clearingSpeed: { ...RILSA_DEFAULTS.clearingSpeed, kfzTurning: 5 }, |
| 226 | }; |
| 227 | const project = mitLageplan(0.53); |
| 228 | |
| 229 | expect(messgrundlageBefunde(project).map((f) => f.rule)).toEqual([ |
| 230 | 'zwischenzeiten.messgrundlage-nur-kfz', |
| 231 | ]); |
| 232 | expect(messgrundlageBefunde(project, langsamer).map((f) => f.rule)).toEqual([ |
| 233 | 'zwischenzeiten.messgrundlage-uebersicht', |
| 234 | ]); |
| 235 | }); |
| 236 | }); |
| 237 | |
| 238 | describe('Befund in einem Satz', () => { |
| 239 | it('behauptet ohne Massstab keine Eignung', () => { |
| 240 | expect(messeignungSatz(null)).toContain('Nicht beurteilbar'); |
| 241 | }); |
| 242 | |
| 243 | it('gibt fuer jede Einstufung denselben Zahlensatz aus', () => { |
| 244 | for (const massstab of [FEIN, GROB, SEHR_GROB]) { |
| 245 | const satz = messeignungSatz(messgenauigkeit(lageplan(massstab, true))); |
| 246 | expect(satz).toContain('cm je Bildpunkt'); |
| 247 | expect(satz).toContain('Fußgängerfurt'); |
| 248 | expect(satz).toContain('0,25 s'); |
| 249 | } |
| 250 | }); |
| 251 | |
| 252 | it('erfindet bei einer Geschwindigkeit von 0 keine Zahl', () => { |
| 253 | // Ein solcher Kennwertsatz kommt aus der Vorgabenpruefung nicht heraus. |
| 254 | // Falls doch: "Infinity s" waere im Pruefbericht sinnlos. |
| 255 | // |
| 256 | // Auf 0 gesetzt wird die Raeumgeschwindigkeit, die der Fussgaengerfehler |
| 257 | // liest - die des mobilitaetseingeschraenkten Fussgaengers. Ueber |
| 258 | // clearingSpeed.fuss ist der entartete Fall nicht mehr erreichbar. |
| 259 | const entartet: RilsaDefaults = { |
| 260 | ...RILSA_DEFAULTS, |
| 261 | clearingSpeed: { ...RILSA_DEFAULTS.clearingSpeed, fussReducedMobility: 0 }, |
| 262 | }; |
| 263 | const satz = messeignungSatz(messgenauigkeit(lageplan(FEIN, true), entartet)); |
| 264 | |
| 265 | expect(satz).toContain('nicht bestimmbaren Betrag'); |
| 266 | expect(satz).not.toContain('Infinity'); |
| 267 | }); |
| 268 | }); |
| 269 | |
| 270 | describe('Die Regel im Pruefbericht', () => { |
| 271 | it('sperrt den Export, wenn auf einem Uebersichtsbild vermessen wurde', () => { |
| 272 | const bericht = validateProject(mitLageplan(SEHR_GROB), undefined, FIXED_DATE); |
| 273 | const befund = bericht.findings.find( |
| 274 | (f) => f.rule === 'zwischenzeiten.messgrundlage-uebersicht', |
| 275 | ); |
| 276 | |
| 277 | expect(befund).toBeDefined(); |
| 278 | expect(bericht.exportBlocked).toBe(true); |
| 279 | }); |
| 280 | |
| 281 | it('sperrt den Export, wenn die fuer Furten zu grobe Unterlage bezeichnet ist', () => { |
| 282 | // Befund A4: Vor Fassung 5.4.0 blieb dieser Fall eine |
| 283 | // Warnung, und ein Plan mit moeglicherweise verkuerzten Furt-Zwischenzeiten |
| 284 | // blieb ausgabefaehig. |
| 285 | const bericht = validateProject(mitLageplan(GROB), undefined, FIXED_DATE); |
| 286 | |
| 287 | expect( |
| 288 | bericht.findings.some( |
| 289 | (f) => f.rule === 'zwischenzeiten.messgrundlage-nur-kfz' && f.severity === 'fehler', |
| 290 | ), |
| 291 | ).toBe(true); |
| 292 | expect(bericht.exportBlocked).toBe(true); |
| 293 | }); |
| 294 | |
| 295 | it('sperrt den Export bei einer blossen Warnung nicht', () => { |
| 296 | const bericht = validateProject(mitLageplan(GROB, false), undefined, FIXED_DATE); |
| 297 | |
| 298 | expect(bericht.findings.some((f) => f.rule === 'zwischenzeiten.messgrundlage-nur-kfz')).toBe( |
| 299 | true, |
| 300 | ); |
| 301 | expect(bericht.findings.some((f) => f.severity === 'fehler')).toBe(false); |
| 302 | }); |
| 303 | |
| 304 | it('reicht die Kennwerte des Projekts an die Regel durch', () => { |
| 305 | // Der Pruefbericht rechnet mit den Vorgaben des Projekts. Setzt der |
| 306 | // Bearbeiter die Fussgaengergeschwindigkeit herab, verschaerft sich die |
| 307 | // Anforderung an das Bild - eine bis dahin volle Eignung faellt auf nur-kfz. |
| 308 | // |
| 309 | // Herabgesetzt wird der Kennwert, den die Einstufung liest: die |
| 310 | // Raeumgeschwindigkeit des mobilitaetseingeschraenkten Fussgaengers. Auf |
| 311 | // der Schrankenunterlage wachsen die 0,25 s auf |
| 312 | // 2 * 0,114669 * (1/0,6 + 1/11,1) = 0,402893 s. |
| 313 | const project = mitLageplan(AN_DER_SCHRANKE); |
| 314 | const streng: Project = { |
| 315 | ...project, |
| 316 | settings: { ...project.settings, rilsa: { clearingSpeedFussReducedMobility: 0.6 } }, |
| 317 | }; |
| 318 | |
| 319 | expect( |
| 320 | validateProject(project, undefined, FIXED_DATE).findings.some((f) => |
| 321 | f.rule.startsWith('zwischenzeiten.messgrundlage'), |
| 322 | ), |
| 323 | ).toBe(false); |
| 324 | expect( |
| 325 | validateProject(streng, undefined, FIXED_DATE).findings.some( |
| 326 | (f) => f.rule === 'zwischenzeiten.messgrundlage-nur-kfz', |
| 327 | ), |
| 328 | ).toBe(true); |
| 329 | }); |
| 330 | |
| 331 | it('laesst ein Projekt ohne Lageplan unberuehrt', () => { |
| 332 | const bericht = validateProject( |
| 333 | createStandardIntersectionProject('Ohne Unterlage', FIXED_DATE), |
| 334 | undefined, |
| 335 | FIXED_DATE, |
| 336 | ); |
| 337 | |
| 338 | expect(bericht.findings.some((f) => f.rule.startsWith('zwischenzeiten.messgrundlage'))).toBe( |
| 339 | false, |
| 340 | ); |
| 341 | }); |
| 342 | }); |